母板上有四个插槽，可以用来插入两块基本的接收（RX）子板和两块基本的发射（TX）或者两块收发（RFX）子板。子板是用来承载射频（RF）接收机、调制解调器和射频（RF）发射机。两个用于发射（TX）子板的插槽，标识为 TXA 和 TXB; 相应的的两个接收（RX）子板的插槽： RXA 和 RXB。每个子板插槽使用四个高速 AD / DA 转换器中的两个（DAC 输出用于发射 TX, ADC 输入关联接收 RX)。

这使得每块处理真实采样（非 IQ ) 信号的子板具有两个独立的射频（RF）部分，两个天线（系统总共四个）。如果处理复合 IQ 采样信号，每块子板只支持一个射频（RF）部分，系统只能支持两个射频（RF）部分。通常，这就是为何每块子板上有两个 SMA 连接器。一般地用它们连接输入或输出信号。 USRP 母板不提供抗混叠失真（anti-alias）或滤波重构功能。这样使得子板获益最大空间地配置其频率方案。 

每块子板上配有用于系统辨识用的 I2C EEPROM（24LC024 或 24LC025)。这使得宿主机（计算机）上的系统软件能够根据插入的子板自动合理地配置系统。EEPROM 也可能存储着校准用参数诸如：DC 补偿或 IQ 失衡。如果这个 EEPROM 没有被编程，每次运行 USRP 程序时便会有相关的警告信息出现。 

每个发射（TX）子板上有一对采样频率可达 128 MS/s 的差分模拟输出。信号（IOUTP_A/IOUTN_A 和 IOUTP_B/IOUTN_B）是电流输出型。相应的，每个接收（RX)子板也有两个采样速率可达 64MS/s 的差分模拟输入（VINP_A/VINN_A 和 VINP_B/VINN_B）。

BasicTX/BasicRX 子板

每个子板上都有两个 SMA 连接器用于连接外部的上变频/下变频调频解调器或者信号发生器。该两种子板仅仅充当简单的输入和输出端口而对信号没做任何处理。某种形式的外接（第三方）射频前端是必须的。ADC 输入和 DAC 输出直接变压器耦合到 SMA 连接器（50 欧姆阻抗）而不通过混频器、滤波器或者放大器。BasicTX 和 Basic RX 具有可以直接访问子板接口上的所有信号（包括 16 位的高速数字 I/O、SPI 和 I2C 总线, 以及低速 ADCs 和 DACs）的特性。每块 BasicTX 和 Basic RX 子板上都有 16 针的通用的逻辑分析仪连接件。通过这些针可用读取其内部信号来帮助诊断用户设计的 FPGA。

LFTX/LFRX 子板

LFTX 和 LFRX 同 BasicTX 和 Basic RX 类似，但还是有两个主要的不同之处。第一，由于 LFTX 和 LFRX 使用差分放大器而不是变压器，它们的频率响应可以达到直流。第二，LFTX 和 LFRX 使用 30MHz 低通滤波器用于抗混叠失真（anti-alias）。

TVRX 接收机是一个基于电视调谐器模块的完全的甚高频（VHF）和超高频（UHF）接收系统。中频带宽（IF bandwidth）6MHz，频率范围从 50MHz 到 860MHz。

所有的调谐和自动增益控制（AGC）功能可以通过软件控制。它的典型噪声系数为 8dB。TVRX 是唯一不支持 MIMO 的子板。

DBSRX 子板

同 TVRX 类似，DBSRX 也是一个接收机。它是一个从 800 MHz 到 2.4GHz 的完整接收系统，其噪声系数为 3 - 5 dB。DBSRX 有一个软件可控的信道滤波器，其可窄至 1 MHz，宽到 60 MHz。它支持 MIMO。并能通过 SMA 为有源天线供电。

RFX 子板

USRP 收发子板系列 RFX 可以组成一个完整的收发系统。发射和接收部分的各自独立的本地振荡器（LO）、射频合成器（RF synthesizers）使其能支持裂频运行（a split-frequency operation）。而且，它内置的发射/接收转换器使得发射和接收信号使用同一端口（连接器）或者如果只有接收信号时便可使用辅助接收端口。大多数板子内置模拟 RSSI（Received Signal Strength Indication -- 接收信号强度指示）测量。所有板子全同步设计，支持MIMO。要想知道 RFX 子板的射频频率范围及更新的产品，请到咨询 微嵌软件。